Родился 1 мая 1954 г. в г. Тирасполь, Молдова.
Народный депутат Украины V созыва, Председатель Комитета по вопросам правосудия Верховной Рады Украины.
Заслуженный юрист Украины (1998).
Кавалер ордена За заслуги всех степеней (1997, 1999, 2002).
Орден князя Ярослава Мудрого V степени (2004).
Доктор юридических наук,профессор (1997).
Академик Академии педагогических наук Украины (2003).
С 2003 г. возглавляет Координационный совет юстиции России и Украины, является членом Высшего совета юстиции.
В 90-е гг. являлся председателем постоянной депутатской комиссии по вопросам законности и правопорядка в г. Одессе,ректором Юридического института Одесского государственного университета им. И. Мечникова, затем президентом Одесской государственной юридической академии, членом Высшего совета юстиции.
В 2004 — Председатель Центральной избирательной комисии.
С мая 2006 г. Кивалов народный депутат Украины V созыва, с июля 2006 г. Председатель Комитета по вопросам правосудия Верховной Рады Украины.
1976-1986 — учеба в Свердловском юридическом университете, специальность — правоведение.
1985-1990 — служба в органах внутренних дел.
1989-1997 — преподаватель, старший преподаватель, доцент, профессор, заведующий кафедрой морского и таможенного права, проректор по учебной работе Юридического института Одесского государственного университета им. И. Мечникова.
1990-1994 — председатель постоянной депутатской комиссии по вопросам законности и правопорядка Октябрьского района г. Одессы.
1994-1998 — председатель постоянной депутатской комиссии по вопросам законности и правопорядка Одесского горсовета.
С апреля 1997 — ректор Юридического института Одесского государственного университета им. И. Мечникова (с декабря 1997 г. — Одесская государственная юридическая академия).
1998-2004 — Президент Одесской государственной юридической академии (в апреле 2000 г. академия получила статус национальной).
С марта 1998 — член Высшего совета юстиции.
1998 — глава подкомитета парламентской реформы и парламентского контроля Комитета Верховной Рады Украины по вопросам правовой политики.
1998-2004 — народный депутат Украины.
Май 2001-март 2004 — Председатель Высшего совета юстиции.
2002 — глава подкомитета по вопросам законодательного обеспечения политической реформы и организации парламентского контроля Комитета Верховной Рады Украины по вопросам правовой политики.
2004-2006 — ректор Одесской национальной юридической академии.
Женат. Есть дочь — Татьяна.