Народився Оніщук Микола Васильович 26 жовтня 1957 року в селі Долинівка Житомирської області.
У 1982 році закінчив юридичний факультет Київського державного університету ім. Тараса Шевченка. З 1982 по 1997 роки працював в Інституті держави і права ім. Корецького. З 1987 року — кандидат юридичних наук. З 1993 року — заслужений юрист України.
Народний депутат України IV-VІ скликань (від блоку “За ЄдУ!” і “Нашої України” (був членом ПППУ і НСНУ). З 2002 до 2006 року — перший заступник голови Комітету Верховної Ради України з питань правової політики, з 2006 до 2007 року — перший заступник голови Комітету з питань правосуддя. 18 грудня 2007 року призначений на посаду міністра юстиції.
Віце-президент Світового конгресу українських юристів, член ради Національного банку України, президент Асоціації платників податків України, голова київської міської організації Союзу юристів України.
Автор 140 наукових праць, монографій, наукових статей і публікацій з питань правового регулювання економічних відносин, реформування судоустрою та вдосконалення процесуального законодавства. Нині займається дослідженням актуальних проблем конституційного, в тому числі референдного, права.